移动机器人平台智能手控器（清设比选20230118号）采购公告

采购项目名称：移动机器人平台智能手控器
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后付款50%,验收合格后一周付尾款50%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后20个工作日
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：1.硬件技术指标：各外设接口处均做防尘,防水溅等保护措施，确保设备在恶劣环境中的稳定流畅运行；显示尺寸不小于10寸；分辨率不小于1280*800；支持网络通讯发送指令；支持同时不低于4自由度手动控制；支持有线以太网通信；支持Android系统；支持 HDMI 输出；采用航空铝合金材料；支持 WiFi 热点共享视频；支持2*飞行摇杆、1*拇指摇杆；支持Type C 充电口充电；采用高能量密度的锂离子电池；支持 PD/QC 协议充电；电量不足时可使用充电宝供电；支持双串口数据传输和双 sbus 输出，物理通道需高达 20个通道；支持H.264解码。2.软件技术指标：适配平台：Android；适配屏幕分辨率：不低于1280*800；应用冷启动时间：＜ 30s；界面刷新帧率：≥ 10Hz；触控响应延迟：＜ 100ms；摇杆响应延迟：＜ 100ms。3.软件模块功能指标：支持通过触屏选择已有停车点、已有取货点、已有送货点；支持将当前任务指派停止，恢复至等待操作指令状态、支持通过地图框选目标点位置执行任务，点击临时标注，跳转页面到标注地图，支持地图的放大、缩小、坐标标注。支持显示当前任务状态于屏幕（基于任务调度）、通过车辆获取并标注坐标、将周围地图与障碍物显示与屏幕，支持通过地图框选点位作为临时关键点位。支持叉车模式、汽车模式、原地转向模式、斜行模式、绕末端旋转模式；支持大臂升降模式、末端平台平移、末端平台旋转模式。支持机器人电量、机器人定位状态、车速、可行驶里程显示。
质保期：24个月
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