榆垡镇清为宛平县八镇之一，驻把总。镇域内有元代无碍禅师塔、清代恭勤夫人谢氏墓、求贤坝遗址、查理故里等文物古迹多处，有西胡林天主教堂、求贤天主教堂2座。因地近永定河，历史上多洪患，镇西沿河堤有险工多处，1956年8月7日，镇西沿永定河左堤西麻各庄险工段决口，造成42个村庄水患，淹涝面积556450亩，倒塌房屋11836间，伤9人，死9人，死伤牲畜52头。
2024年12月，2024—2026年度北京市民间文化艺术之乡名单公布，榆垡镇入选（武吵子）。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，榆垡镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，榆垡镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，榆垡镇榜上有名。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认榆垡镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。
2009年1月，榆垡镇上榜第二届全国文明村镇名单。
明万历二十年（1592年），宛平县在榆垡设镇，为宛平县“八大重镇”之一。
1949年10月4日，划归大兴县三区。
1950年春，属庞各庄二区。
1953年3月，大兴县增设第六区（榆垡区）。
1955年6月，榆垡区改榆垡乡。
1958年3月7日，大兴县划归北京市。
5月24日，大兴县改区。
1958年，榆垡区域分为榆垡、南各庄2乡，东北部分村庄划归礼贤乡。
1958年9月7日，成立榆垡人民公社，辖南各庄、大辛庄2乡。
1961年，榆垡公社析出朱家务公社。
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